門禁系統，顧名思義，是一種對出入口通道進行管制的系統。它是基于傳統的門鎖發展而來的。傳統的機械門鎖只是一個簡單的機械裝置，無論結構設計多么合理，材料多么堅固，人們總能通過各種方式打開它。在出入人員很多的通道（如辦公樓、酒店客房）的鑰匙管理非常麻煩。如果鑰匙丟失或人員更換，鎖和鑰匙就要一起更換。為了解決這些問題，電子磁卡鎖和電子密碼鎖應運而生。這兩種鎖的出現在一定程度上改善了人們對出入口通道的管理，使通道管理進入了電子化時代。然而，隨著這兩種電子鎖的不斷應用，自身的缺陷也逐漸暴露出來。磁卡鎖的問題是信息容易復制，讀卡器和卡片磨損大，故障率高，安全系數低。密碼鎖問題是密碼很容易泄露，又無從查起，安全系數很低。同時，由于這一時期的大部分產品都是采用讀卡部分（密碼輸入）和控制部分相結合的方式安裝在門外，人們很容易在門外打開門鎖。這一時期的門禁系統還處于早期的不成熟階段，所以當時的門禁系統通常稱為電子鎖，未廣泛使用。
隨著感應卡技術，生物識別技術的發展，門禁系統得到了飛躍式的發展，進入了成熟期。出現了感應卡門禁系統，指紋門禁系統，虹膜門禁系統，面部識別門禁系統，指靜識別門禁系統，亂序鍵盤門禁系統等各種各樣的技術系統，在安全性、方便性、可管理性等方面各有優勢，門禁系統的應用領域也越來越廣泛。
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